蝸輪蝸桿減速機的傳動及嚙合

蝸輪蝸桿減速機是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞交錯軸之間的運動和動力,通常兩軸交錯角為90°。在一般蝸桿傳動中,都是以蝸桿為主動件。從外形上看,蝸桿類似螺栓,蝸輪則很象斜齒圓柱齒輪。工作時,蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動和滾動。為了改善輪齒的接觸情況,將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形,使之將蝸桿部分包住.這樣蝸桿蝸輪嚙合時是線接觸,而不是點接觸。蝸桿傳動具有以下特點:

1.傳動比大,且準確。通常稱蝸桿的螺旋線數(shù)為螺桿的頭數(shù),若蝸桿頭數(shù)為z1,蝸輪齒數(shù)為z2,則蝸桿傳動的傳動比為i=z2/z1。通常蝸桿頭數(shù)很少(z1=1～4),蝸輪齒數(shù)很多(z2=30～300),所以蝸桿傳動可獲得很大的傳動比而使機構比較緊湊。單級蝸桿傳動的傳動比i≤100～300;傳遞動力時常用i=5～83。

2.傳動平穩(wěn)無噪聲。蝸桿與蝸輪齒的嚙合是連續(xù)的,同時嚙合的齒數(shù)相對較多，所有傳動平穩(wěn)。蝸輪一般為銅制結構，與鋼制蝸桿接觸時極大降低噪音。

3.可以實現(xiàn)自鎖。當蝸桿的螺旋升角小于嚙合面的當量摩擦角時,可以實現(xiàn)自鎖。

4.蝸輪通常為銅輪。因嚙合處有較大的滑動速度,會產生較大的摩擦磨損,引起發(fā)熱,需要使用專門的蝸輪蝸桿油潤滑,為減小摩擦系數(shù)，蝸輪一般常用青銅等貴重金屬制造。

圖（1）

蝸輪蝸桿嚙合傳動中過蝸桿軸線且垂直于蝸輪軸線的剖面稱為主剖面，如圖（1）所示。在主剖面內反映了蝸桿蝸輪的主要尺寸參數(shù)，因此是著重研究的剖面。

1)蝸桿蝸輪在主剖面內的嚙合為漸開線齒條與齒輪的嚙合。

2)在平行主剖面的其它剖面內，均有一對各不相同的非漸開線齒條齒輪嚙合，但無論相嚙合的齒廓形狀如何，均有一個嚙合點（接觸點），由無數(shù)個剖面的集合可知，蝸桿蝸輪的嚙合是線接觸，每對輪齒的嚙合也是逐漸進入，逐漸退出，故接觸線也是由短→長→短變化。因此蝸桿蝸輪傳動平穩(wěn)，振動噪聲小，承載能力高。

3)在主剖面內有基本參數(shù)：模數(shù)和壓力角。對于蝸桿稱軸面模數(shù)ma1和軸面壓力角aa1；對于蝸輪稱端面模數(shù)mt2和端面壓力角at2。蝸桿蝸輪傳動的正確嚙合條件為ma1=mt2=m；aa1=at2=a(=20°)
4)蝸桿蝸輪傳動可以獲得較大傳動比。因為蝸桿的齒數(shù)z1較少，蝸輪的齒數(shù)z2可以很多，因此傳動比i= z2/z1可以很大，一般i=5~100。在分度機構或手動機構中，i可達300以上。

5)蝸桿蝸輪傳動一般具有自鎖性。當蝸桿的螺旋線導程角小于輪齒間當量摩擦角時，蝸桿蝸輪機構將自鎖，即不能由蝸輪帶動蝸桿轉動。由于這種自鎖性，使蝸桿蝸輪機構常用于起重裝置中。

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