平面二次包絡(luò)減速機(jī)的發(fā)展史

? ? ? ? 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，該傳動(dòng)的蝸桿可淬火并用平面砂輪磨削，蝸輪可以采用滾刀加工，蝸輪副的齒面精度得以提高，傳動(dòng)副多齒嚙合且瞬時(shí)成雙線接觸、接觸線法向誘導(dǎo)法曲率小且潤(rùn)滑角大，因此該傳動(dòng)的齒面接觸應(yīng)力小、易形成潤(rùn)滑油膜、抗膠合抗磨損能力強(qiáng)、承載能力大傳動(dòng)效率高，性能全面超過(guò)直廓環(huán)面蝸桿，基于直廓環(huán)面蝸桿齒面不能精細(xì)磨削和平面二次包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)的蝸輪滾刀無(wú)法鏟齒等缺陷，提出錐二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，該傳動(dòng)的蝸桿齒形與直廓環(huán)面蝸桿相近，但加工工藝優(yōu)于直廓環(huán)面蝸桿且可鏟磨蝸輪滾刀；為了解決平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)在多頭小速比范圍內(nèi)應(yīng)用時(shí)齒面根切及邊齒變尖嚴(yán)重等矛盾提出以球面為包絡(luò)媒介面的球面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng).