擺線針輪減速機的特性
高速比和高 效率單級傳動，能達到1：87的減速比，效 率在百分之90以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有 機件平衡的機理，使振動和嗓聲限 制在很小程度。
使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高 強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
設計合理，維修方便，容易分 解安裝，零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
擺線針輪減速機的主要特點
1、減速比大，效率高：一、傳動減速比為9~87，二、傳動減速比為121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一減速 效 率達百分之94。
2、運轉平穩(wěn)，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。
3、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損極小，所以經久耐用。
4、結構緊湊，體積?。号c同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。