減速機(jī)的種類各異，品目繁多，形式各異的減速有著不同用途，不按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；
按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。以下是常用減速機(jī)分類：
1、擺線減速機(jī)

2、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)

3、行星齒輪減速機(jī)

4、軟齒面減速機(jī)

5、三環(huán)減速機(jī)

6、起重機(jī)減速機(jī)

7、蝸桿減速機(jī)

8、軸裝式硬齒面減速機(jī)

9、無極調(diào)速機(jī)。

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一 平面上，但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)式利用柔性元件可中的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。