平面二次包絡雙蝸桿式回轉減速器，效率大于普通渦輪的百分之40。

回轉式減速器能夠承受較大的軸向力、徑向力和傾翻力矩，可驅動轉盤或支架進行水平及俯仰角度旋轉。