一本倒a∨无码免费在线_99精品免费视频网站6_影音先锋2020色资源网_扒开双腿猛进入喷水_亚洲av中文无码网站_亞洲Av無碼一區二區三區觀看_国产精品不卡无毒久久久15_男操女视频免费_亚洲欧美日韩麻豆综合一区_香蕉视频毛片

如何計(jì)算蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖導(dǎo)程角

如何計(jì)算蝸輪蝸桿減速機(jī)的自鎖導(dǎo)程角

 

蝸輪蝸桿傳動中發(fā)生自鎖的條件是蝸桿的展開螺旋角小于蝸輪蝸桿接觸的摩擦角。即β<< span=””>φ為蝸桿的展開螺旋角,φ為摩擦角; tgφ=μ,μ為摩擦系數(shù)。

這個道理跟斜面上的物體不下滑是一樣的,就是要求G*sinα

理論上:

1.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.6時,蝸桿導(dǎo)程角小于3°29′11″即自鎖,反之不自鎖;

2.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.7時,蝸桿導(dǎo)程角小于4°03′57″即自鎖,反之不自鎖;

3.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.8時,蝸桿導(dǎo)程角小于4°38′39″即自鎖,反之不自鎖。

單頭蝸桿的螺旋角一般都小于摩擦角,所以能自鎖。多頭蝸桿的螺旋角較大,一般不能自鎖,可以反轉(zhuǎn)。

什么事單頭蝸桿和多頭蝸桿呢?

蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,蝸輪轉(zhuǎn)過一齒,若蝸桿上有兩條螺旋線,就稱為雙頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,蝸輪轉(zhuǎn)過兩個齒。依此類推,蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4,包絡(luò)蝸桿頭數(shù)最多可達(dá)8頭),蝸輪齒數(shù)Z2表示。

蝸輪蝸桿傳動的傳動比公式為:i=Z2/Z1。從傳功比公式可以看出,當(dāng)Z1=1,即蝸桿為單頭,蝸桿須轉(zhuǎn)i轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),因而可得到很大傳功比,一般在功力傳動中,取傳動比i=10~80;在分度機(jī)構(gòu)中,i可達(dá)1000。這樣大的傳動比如果使用齒輪傳動,則需要采取多級傳功才行,所以蝸桿傳功結(jié)構(gòu)具有緊湊、體積小、自身自鎖等優(yōu)點(diǎn)。